轮(Lun)式(Shi)行(Xing)走(Zou)机(Ji)器(Qi)人(Ren)是(Shi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)中(Zhong)应(Ying)用(Yong)多(Duo)的(De)一(Yi)种(Zhong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)在(Zai)相(Xiang)对(Dui)平(Ping)坦(Tan)的(De)地(Di)面(Mian)上(Shang)，(?)用(Yong)车(Che)轮(Lun)移(Yi)动(Dong)方(Fang)式(Shi)行(Xing)走(Zou)是(Shi)相(Xiang)当(Dang)优(You)越(Yue)的(De)。(?)车(Che)轮(Lun)的(De)形(Xing)状(Zhuang)或(Huo)结(Jie)构(Gou)形(Xing)式(Shi)取(Qu)决(Jue)于(Yu)地(Di)面(Mian)的(De)性(Xing)质(Zhi)和(He)车(Che)辆(Liang)的(De)承(Cheng)载(Zai)能(Neng)力(Li)。(?)在(Zai)轨(Gui)道(Dao)上(Shang)运(Yun)行(Xing)的(De)多(Duo)采(Cai)用(Yong)实(Shi)心(Xin)钢(Gang)轮(Lun)，(?)室(Shi)外(Wai)路(Lu)面(Mian)行(Xing)驶(Shi)的(De)采(Cai)用(Yong)充(Chong)气(Qi)轮(Lun)胎(Tai)，(?)室(Shi)内(Nei)平(Ping)坦(Tan)地(Di)面(Mian)上(Shang)的(De)可(Ke)采(Cai)用(Yong)实(Shi)心(Xin)轮(Lun)胎(Tai)。(?)足(Zu)式(Shi)行(Xing)走(Zou)对(Dui)崎(Qi)岖(Qu)路(Lu)面(Mian)具(Ju)有(You)很(Hen)好(Hao)的(De)适(Shi)应(Ying)能(Neng)力(Li)，(?)足(Zu)式(Shi)运(Yun)动(Dong)方(Fang)式(Shi)的(De)立(Li)足(Zu)点(Dian)是(Shi)离(Li)散(San)的(De)点(Dian)，(?)可(Ke)以(Yi)在(Zai)可(Ke)能(Neng)到(Dao)达(Da)的(De)地(Di)面(Mian)上(Shang)选(Xuan)择(Ze)优(You)的(De)支(Zhi)撑(Cheng)点(Dian)，(?)而(?)轮(Lun)式(Shi)行(Xing)走(Zou)工(Gong)具(Ju)面(Mian)临(Lin)坏(Huai)的(De)地(Di)形(Xing)上(Shang)的(De)几(Ji)乎(Hu)所(Suo)有(You)点(Dian)；(?)足(Zu)式(Shi)运(Yun)动(Dong)方(Fang)式(Shi)还(Huan)具(Ju)有(You)主(Zhu)动(Dong)隔(Ge)震(Zhen)能(Neng)力(Li)，(?)尽(Jin)管(Guan)地(Di)面(Mian)高(Gao)低(Di)不(Bu)平(Ping)，(?)机(Ji)身(Shen)的(De)运(Yun)动(Dong)仍(Reng)然(Ran)可(Ke)以(Yi)相(Xiang)当(Dang)平(Ping)稳(Wen)；(?)足(Zu)式(Shi)行(Xing)走(Zou)在(Zai)不(Bu)平(Ping)地(Di)面(Mian)和(He)松(Song)软(Ruan)地(Di)面(Mian)上(Shang)的(De)运(Yun)动(Dong)速(Su)度(Du)较(Jiao)高(Gao)，(?)能(Neng)耗(Hao)较(Jiao)少(Shao)。(?)
| 上(Shang)一(Yi)条(Tiao):履(Lu)带(Dai)吊(Diao)组(Zu)成(Cheng) | 下(Xia)一(Yi)条(Tiao):轮(Lun)胎(Tai)起(Qi)重(Zhong)机(Ji)的(De)组(Zu)成(Cheng) |
